Сейчас на борту: 
karkotko,
Prinz Eugen,
клерк,
Серторий,
Скучный Ёж
   [Подробнее...]

Страниц: 1

#1 07.09.2018 21:36:22

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

2

Из моего ЖЖ: https://fonzeppelin.livejournal.com/43682.html

Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го" была (с моей точки зрения) самым интересным и... элегантным образцом высокотехнологичного японского оружия времен Второй Мировой Войны. В ней лучше всего отразились прагматизм и изобретательность японских инженеров - в отличие от немецких, прекрасно понимавших, что оружие во-первых нужно уже "вчера" (если не позавчера), а во-вторых - осознававших, что оружие мало сделать, его нужно еще и применять, и причем в реальных, а не полигонных условиях.

[b]История:[/b]

Японские военные заинтересовались инфракрасными устройствами еще до войны. В основном, инфракрасные приборы рассматривались как средство коммуникации и ночной разведки, но внимание также уделялось и обнаружению источников теплового излучения. К середине войны японскими инженерами уже был накоплен определенный опыт разработки инфракрасных прожекторов и тепловых детекторов на основе термопар и никелевых болометров.

В марте 1944 года по инициативе армейского командования 7-я военная лаборатория приступила к работе над управляемой авиабомбой, способной самостоятельно наводиться на тепловое излучение цели (в первую очередь военного корабля противника). Подобного рода оружие существенно улучшило бы возможности японской армейской авиации в нанесении ударов по американским военным кораблям, ведь к 1944 году, американская противовоздушная оборона стала почти непреодолимой для пикировщиков и обычных бомбардировщиков. Самонаводящаяся бомба позволяла (в теории) решить эту проблему: бомбардировщик мог сбросить ее, оставаясь на сравнительно безопасной высоте, и немедленно после сброса уйти на полном ходу.

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/100303/100303_800.png


Подчиняясь распоряжению армии, 7-я лаборатория инициировала три проекта управляемых бомб с инфракрасным самонаведением, под индексами B-1, B-2 и B-3. Впрочем, очень скоро стало ясно, что только проект B-1 может уложиться в разумные сроки. Работа над проектами B-2 и B-3 была остановлена, и все усилия сконцентрированы на программе B-1, получившей название “Ke-Go”. Возглавил работу над проектом майор Фуджита из Администрации Армейских Боеприпасов; под его командованием работали майор Хидзута (занимавшийся аэродинамическими исследованиями) и майор Соноба (занимавшийся электроникой). Теоретические расчеты по программе были выполнены профессором Кониши из университета Осаки, также в работе над бомбой приняли участие профессор Сано (электроника) и доктор Итакава (аэродинамика).

[b]Конструкция:[/b]

Бомба “Ke-Go” имела цилиндрическую форму с тупоконечной носовой и конической хвостовой часть фюзеляжа. Она делилась на три секции, от носа к хвосту: головка самонаведения (ГСН), боевая часть, приборный отсек и хвостовая часть с аэродинамическим тормозом. Оперение бомбы было крестообразным, четыре крыла размахом в 2 метра и четыре хвостовых стабилизатора были расположены Х-образно. Обшивка корпуса ГСН и воздушные тормоза бомбы делались из металла, вся остальная обшивка была деревянной. Длина “Ke-Go” составляла около 5 метров, несколько варьируясь от модели к модели, вес примерно 800 килограмм.
https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/100408/100408_800.png

Схема внутреннего расположения управляемой бомбы Ке-Го модель 106

Управление бомбой осуществлялось с помощью четырех закрылков на крыльях и рулей на хвостовых стабилизаторах (тангаж и рысканье), а также пары элеронов (контроль скорости крена). При этом закрылки контролировались головкой самонаведения, а элероны гироскопическим прибором контроля крена, и обе системы “не пересекались”. На большинстве моделей исполнительные механизмы приводились в действие гидравлической системой, запас машинного масла для которой хранился в двух сферических баках.

Боевая часть размещалась непосредственно за ГСН, контактные датчики взрывателя были выведены вперед. В американском отчете указывается, что бомба должна была снаряжаться “20-30 килограммами взрывчатки”, однако эта цифра представляется абсурдно малой для 5-метрового снаряда весом почти в тонну и не согласуется с размерами боевой части на чертежах. Западные исследователи, интересовавшиеся этим вопросом, высказали предположение, что в данные вкралась опечатка, и бомба снаряжалась 200-300 килограммовой боевой частью. Боевая часть была фугасно-кумулятивной; в передней части заряда имелась выемка, формирующая кумулятивную струю, способную пробить палубы военных кораблей. Имелось два взрывателя:

* Контактный мгновенного действия, с двумя выступающими контактными датчиками в носовой части бомбы. Этот взрыватель срабатывал при попадании бомбы в цель. Датчики нужны были для подрыва заряд до того, как кумулятивная воронка деформируется от удара.

* Барометрический замедленного действия в кормовой части бомбы. Этот взрыватель срабатывал при промахе, если бомба падала в воду рядом с целью. Он подрывал бомбу на заданной глубине, чтобы нанести цели подводные повреждения гидродинамическим ударом.

Чтобы упростить работу системе наведения, траектория бомбы после сброса должна была быть возможно ближе к вертикальной. Чтобы погасить горизонтальную компоненту (оставшуюся от скорости движения носителя), в хвостовой части “Ke-Go” были установлены раздвижные воздушные тормоза решетчатого типа. Сразу же после отделения от носителя, тормоза раскладывались и тормозили горизонтальную составляющую полета бомбы. Максимальная скорость падения “Ke-Go” была ограничена 530-580 км/ч.

Производство бомбы велось усилиями армейского арсенала в Нагойе, при этом в проекте принимали участие различные фирмы и компании. Так, болометры для головки самонаведения изготавливал 1-ый Военный Арсенал в Токио. Гироскопы поставляла компания “Хитачи Ко.”, из Мито. Механический таймер собирался рабочими “Ювелирной компании Хаттори”, а электрическое оснащение поставляла “Сумимото Коммуникейшен”. Всего было выпущено около сотни образцов разных моделей.

Всего было разработано девять моделей “Ke-Go”, различавшиеся деталями конструкции, формой и размахом крыльев:

[b]Система управления:[/b]

В отличие от подавляющего большинства образцов управляемого вооружения Второй Мировой, “Ke-Go” была автономным самонаводящимся оружием, действующим по схеме “выстрелил-и-забыл”. Сброшенная примерно в направлении цели, бомба самостоятельно находила цель по ее инфракрасному излучению и наводилась на нее без какого-либо дальнейшего участия самолета-носителя.
https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/101337/101337_800.png

Головка самонаведения Ке-Го.

Основой системы самонаведения бомбы являлся никелевый болометр прибор, измеряющий поток теплового излучения за счет изменения электрического сопротивления очень тонкой зачерненной проволочки. Чувствительный элемент болометра японской ГСН был изготовлен из никеля, толщиной 2 микрона. Согласно данным испытаний, он продемонстрировал следующие возможности:

* Чувствительность к изменениям теплового потока до 1/30 градуса Цельсия на дистанции в один (1) метр.
* Способность засечь тепловое излучение человеческого лица на дистанции в сто (100) метров.
* Способность засечь тепловую сигнатуру, соответствующую 1000-тонному миноносцу на дистанции в две тысячи (2000) метров в идеальных условиях.

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/100868/100868_800.png

Болометр Ке-Го.

Подобные возможности вполне удовлетворяли требованиям военных. Сброс бомбы с такой точностью, что она окажется в радиусе нескольких сотен метров от корабля, было куда проще, чем попасть бомбой непосредственно в корабль.

Японцы экспериментировали с различными конструкциями болометра, различавшимися в основном числом и расположением чувствительных никелевых элементов. Известны как минимум четыре рассматривавшиеся конфигурации. Неизвестно точно, относились ли они к разным моделям “Ke-Go”, или же различные конфигурации использовались в ходе испытаний на одной и той же модели:

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/101427/101427_800.png

В передней части бомбы имелось прозрачное круглое окошко диаметром 40 сантиметров, затянутое пленкой из хлорированной древесной смолы. Толщина пленки не превышала 10 микрон, чтобы набегающий поток воздуха не разорвал пленку, она поддерживалась проволочной сеткой. Характеристики пленки были подобраны таким образом, чтобы она пропускала 80% волн инфракрасного спектра.

Непосредственно за окошком размещалось эксцентрически вращающееся (т.е. ось вращения была смещена от центра зеркала) параболическое зеркало из полированного алюминия. Фокальная ось зеркала была отклонена на 15-30 градусов от оси вращения; таким образом, вращаясь, зеркало выполняло коническое сканирование. Электромотор вращал зеркало через редуктор.

В фокусе зеркала находился болометр, для большей чувствительности помещенный в вакуумный кожух. Обращенная к зеркалу стенка была изготовлена из каменной соли, пропускающей инфракрасное излучение. Через мостик Уитстона, болометр соединял осциллятор (посылающий непрерывный сигнал на частоте 2000 циклов) с усилителем. Когда на болометр попадало тепловое излучение, сопротивление тонкой пластинки уменьшалось, и сигнал от осциллятора проходил к усилителю. Частота усилителя была синхронизирована с частотой осциллятора, так что случайные помехи не создавали больших проблем.

Вращаясь, зеркало выполняло сканирование в пределах угла от 15 градусов и до 40 градусов от курса бомбы. Если цель находилась в пределах 15 градусов от курса бомбы (т.е. если бомба шла прямо на цель), то кожух болометра заслонял собой цель. На оси вращения зеркала располагался распределитель, который, вращаясь, перекрестно соединял выводной кабель болометра с соответствующими положению зеркала исполнительными реле. Если, например, болометр принимал излучение в тот момент, когда зеркало находилось в правой позиции, то сигнал от болометра поступал на реле, соответствующее команде “влево”.

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/101859/101859_800.png

Конструкция ГСН Ке-Го.

Алгоритм наведения бомбы выглядел так:

* Если бомба падала прямо на цель, то цель оказывалась в пределах 15-и градусного “слепого угла”, образуемого кожухом болометра. Инфракрасное излучение цели в этом случае не достигало зеркала, исполнительные реле не срабатывали, и автопилот просто поддерживал бомбу на курсе.
* Если цель оказывалась, скажем, справа от курса бомбы, то эксцентрическое зеркало “засекало” ее в своем левом положении.
* Отраженный от зеркала поток инфракрасного излучения попадал на болометр. Сопротивление болометра падало. Сигнал осциллятора передавался через болометр в усилитель.
* Усиленный сигнал от болометра подавался в распределитель, который в этот момент был соединен с реле, соответствующим “повороту вправо”.
* Реле замыкалось, ток поступал на исполнительный соленоид, который открывал соответствующий клапан в гидравлической системе бомбы. Гидравлические сервоприводы отклоняли закрылки.
* Бомба поворачивала вправо до тех пор, пока цель не оказывалась в пределах 15-и градусного “слепого угла” зеркала, соответствующего положению “цель прямо по курсу”. Инфракрасное излучение цели переставало достигать болометра. Цепь размыкалась, и команда на поворот отключалась.
* В теории, бомба должна была прекратить поворот, когда цель оказывалась в “слепом угле” зеркала, но исходя из ее устройства – более вероятным был зигзагообразный курс, при котором бомба дергалась туда-сюда, в целом удерживаясь на нужном курсе.

Подобная технология сканирование вращающимся зеркалом при неподвижном чувствительном элементе была самой новаторской “изюминкой” проекта. В дальнейшем, эта концепция нашла свое применение в иных видах вооружений.

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/102937/102937_800.png

Схема системы управления.


Управление рулями бомбы осуществлялось гидравлически. Машинное масло из двух сферических резервуаров подавалось сжатым воздухом в систему управления. Когда сигнал от болометра замыкал одно из исполнительных реле, заряженный электромагнитный соленоид открывал соответствующий клапан и впускал масло в гидроцилиндр, соединенный с закрылками бомбы. Когда же реле размыкалось, соленоид разряжался и пружинный механизм вновь перекрывал клапан. Системы возврата рулевых плоскостей в нейтральное положение не было; закрылки постепенно возвращались в нейтральное положение под действием набегающего потока за счет утечек в маслопроводах.
https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/102497/102497_800.png


Гидросистема.

Оригинальным решением было отсутствие на бомбе автопилота. Поскольку бомба получала информацию о положении цели из своей собственной системы координат, стабилизировать бомбу по крену не было никакой необходимости. Прибор контроля крена следил лишь за тем, чтобы скорость вращения бомбы вокруг продольной оси не превышала одного оборота в минуту. Единственный гироскоп, расположенный поперек фюзеляжа бомбы, контролировал гидравлическую систему управления элеронами, практически идентичную таковой для закрылков. Если бомба начинала вращаться слишком быстро, элероны срабатывали и тормозили ее обороты.

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/102159/102159_800.png

Стабилизация по крену.

На моделях 101-102, гироскоп приводился в действие электричеством, но быстро выяснилось, что электропривод создавал слишком много статических помех. На следующих моделях, электропривод заменили пневматическим. На моделях 108-108, гидравлический контроль элеронов заменили электрическим, при помощи системы соленоидов напрямую подключавшихся от реле гироскопа.

[b]Схема применения:[/b]

Основным носителем “Ke-Go” предполагался средний армейский бомбардировщик Ki-67 хотя, ввиду автономного самонаведения и “неприхотливости”, бомба могла быть подвешена практически под любой самолет, удовлетворяющий требованиям по грузоподъемности.

https://i.imgur.com/20zcvCb.jpg

Ki-67 в полете.

“Ke-Go” закреплялась у основания крыла бомбардировщика, при помощи ˄-образной рамы, устанавливавшейся в бомболюке. Дополнительные сбрасываемые скобы использовались для фиксации бомбы. При подвеске на бомбардировщик, крылья “Ke-Go” складывались, и уже в полете распрямлялись пружинным механизмом.

За десять минут до предполагаемого сброса, бомбардир выполнял следующие операции:

* При помощи рычажного механизма, высвобождал скобу, удерживающую крылья бомбы сложенными. Пружинный механизм распрямлял и фиксировал крылья.
* При помощи электрического сервопривода, открывал предохранительный клапан в гидравлической системе бомбы, подавая масло к механизмам.
* Разблокировал гироскоп, давая ему раскрутиться.
* Подключал и прогревал электронику бомбы, в первую очередь ламповый осциллятор усилителя.
* Устанавливал механический таймер, определявший момент включения головки самонаведения бомбы, и перехода ее из свободного падения в управляемое. Обычно, это происходило на высоте порядка 1000 метров достаточно высоко, чтобы бомба успела навестись на цель, достаточно низко, чтобы в поле зрения не оказалось более одной цели.

Сброс “Ke-Go” выполнялся с высоты до 10000 метров, на скорости около 340 км/ч, используя стандартный бомбовый прицел и стандартные бомбардировочные таблицы для подобного веса снарядов. При сбросе, размыкающиеся электрические контакты запускали таймер и взводили взрыватели бомбы. Вытяжной шнур на хвосте бомбы вытягивал и раздвигал воздушные тормоза.
https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/102690/102690_800.png


Траектории полета Ке-Го.


Сброшенная, бомба тормозила горизонтальную составляющую своего падения при помощи воздушных тормозов, и далее падала почти вертикально. Через предустановленное время, таймер подключал головку самонаведения к системе управления. К этому моменту, бомба находилась примерно в километре от цели, и могла поразить ее либо прямым попаданием, либо (при промахе) гидродинамическим ударом от подводного взрыва.
[b]
Испытания:[/b]

Испытания “Ke-Go” начались в декабре 1944 и продолжались по июль 1945. Они проходили в заливе Хамаматсу, преимущественно по ночам; в качестве цели выступал плот 30 x 10 метров, на котором горел костер из древесного угля. В качестве носителя выступал бомбардировщик Ki-67, сброс выполнялся с высоты от 1500 и до 3000 метров. Для отслеживания полета бомбы в темноте на ее хвостовой части устанавливался световой трассер.

Около шестидесяти бомб, в основном моделей 106 и 107, было сброшено в ходе испытаний, но результаты оказались не впечатляющими. Только в пяти или шести случаях, в полете наблюдался отчетливый зигзаг, что означало, что головка самонаведения захватила и удерживает цель. По неизвестной причине, не было предпринято никаких попыток поднять для изучения упавшие в воду снаряды.

Стендовые испытания головки самонаведения, однако, не выявили никаких проблем. В результате анализа результатов и повторных испытаний в аэродинамической трубе, японские инженеры пришли к выводу, что виновата в неудачах плохая аэродинамика бомбы и недостаточная площадь рулевых поверхностей. Также сомнения вызывало качество изготовления оборудования, связанное с дефицитом сырья и непрерывными бомбардировками заводов. В конце июля 1945 года, испытания были приостановлены для переработки аэродинамической схемы бомбы и модернизации автопилота. В итоге, решением стало увеличение размеров; длина бомбы возросла до 5,5 метров, размах крыльев до 2,9 метров. Модель 109, в которой все выявленные недостатки были успешно решены, должна была поступить на испытания в сентябре 1945, но окончание войны положило конец проекту.

https://ic.pics.livejournal.com/fonzeppelin/17632506/100817/100817_800.png

Схема Ке-Го модель 109

Большая часть готового оборудования либо была утеряна во время последних бомбардировок, либо уничтожена во избежание попадания в руки американцев. Однако, в случае с “Ke-Go”, американцам удалось захватить полные комплекты чертежей и диаграмм, некоторые механические компоненты, и самый ценный приз! две полностью собранные головки самонаведения. Все материалы по проекту были переправлены в военно-морскую лабораторию военной верфи Анакостия (Вашингтон, округ Колумбия).

Анализировавшие японские разработки инженеры выделили четыре представляющих особый интерес элемента:

* Сканирование вращающимся зеркалом при неподвижном чувствительном элементе.
* Использование четырех крыльев под углами 45, 135, 225 и 315 градусов и соответствующих хвостовых плоскостей.
* Применение воздушных тормозов для управления скоростью падения.
* Применение пневматического гироскопа для минимизации возникающих помех в электросистеме.

Источники:

* "Japanese Secret Projects: Experimental Aircraft of the IJA & IJN 1939-1945" - Edwin. M. Dyer. Midland Publishing. (2009)
* "Japanese Guided Missiles in World War II" - Caidin M., Journal of Jet Propulsion. 26 (8) (1956)
* "Japanese guided missiles". US naval technical mission to japan. (1945)
* "Все ракеты Второй Мировой" - Кузнецов К., Москва (2016)


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#2 07.09.2018 23:07:46

han-solo
Гость




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Это реальный боеприпас?

#3 08.09.2018 00:14:14

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

han-solo написал:

#1309151
Это реальный боеприпас?

Да, конечно.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#4 10.09.2018 13:02:03

Spark
Забанен
Сообщений: 2193




Вебсайт

Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Инфракрасная головка самонаведения... Да еще и "Fire&forget". Это непросто.  У германца уже в 43-м шуровала радиоуправляемая в KG 100 (     Kampfgeschwader 100). Странное совпадение в аббревиатурах авиакрыла и японского вооружения. Там внизу даже отчет о проделанной работе, включая ROMA. Даже, кажется, наши содрали с нее противокорабельную "Щуку", которая КСЩ ( радио- и инфракрасное наведение использовалось). Еще у германца работала радиоуправляемая противокорабелка FRITZ-X, но она попроще была и траектория без значительного отклонения.

https://c.radikal.ru/c07/1809/5b/573ea0afbe7ft.jpghttps://a.radikal.ru/a22/1809/a3/ad94b9125821t.jpg

https://d.radikal.ru/d19/1809/7f/954fab88ba8at.jpghttps://d.radikal.ru/d21/1809/1e/36afa8376816t.jpg

https://a.radikal.ru/a12/1809/35/6f07346ddb2ct.jpg

Отредактированно Spark (10.09.2018 14:05:18)

#5 10.09.2018 14:06:50

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309659
Инфракрасная головка самонаведения... Да еще и "Fire&forget". Это непросто.  У германца уже в 43-м шуровала радиоуправляемая KG 100. Странное совпадение в аббревиатурах. Там внизу даже отчет о проделанной работе, включая ROMA. Даже, кажется, наши содрали с нее противокорабельную "Щуку", которая КСЩ ( радио- и инфракрасное наведение использовалось). Еще у германца работала радиоуправляемая противокорабелка FRITZ-X, но она попроще была и траектория без значительного отклонения.

Судя по имеющимся у меня данным, есть сильнейшее подозрение в том, что систему управления как для Hs 293 так и для Fritz-X немцы уперли в 1940 у французов. Во всяком случае, французские инженеры, работавшие в Британии в 1943 отмечали ее подозрительное сходство с их предвоенными работами над системой управления для управляемой бомбы BHT-38.

Spark написал:

#1309659
Даже, кажется, наши содрали с нее противокорабельную "Щуку", которая КСЩ ( радио- и инфракрасное наведение использовалось).

Эм, нет. Предшественником "Щуки" была другая ракета, Hs-294.

Spark написал:

#1309659
Там внизу даже отчет о проделанной работе, включая ROMA

Нет. "Рому" потопила управляемая бронебойная бомба Fritz-X. Hs-293 была планируюшей бомбой для поражения небронированных целей.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#6 10.09.2018 14:08:53

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309659
Инфракрасная головка самонаведения... Да еще и "Fire&forget". Это непросто

Ну, японцы постарались максимально упростить ситуацию - им нужно было рабочее оружие, причем скоро. Но подход японцев отличался изяществом и здравомыслием. У немцев такое встречалось редко.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#7 10.09.2018 14:18:35

Spark
Забанен
Сообщений: 2193




Вебсайт

Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Dilandu написал:

#1309686
Ну, японцы постарались максимально упростить ситуацию - им нужно было рабочее оружие, причем скоро. Но подход японцев отличался изяществом и здравомыслием. У немцев такое встречалось редко.

Сейчас скажу... Но это только мое мнение и оно, естественно, может быть ошибочным. Даже скорее всего ошибочно. К середине 50-х годов относятся Ваши чертежи. Причем, необходимо было использовать подсветку для наведения. Инфракрасный прожектор. Для этого на борту кораблей находились вертолеты. Выполнялся запуск ракеты, она шла на радиоуправлении большую часть траектории, а уже на малых дистанциях начиналась подсветка инфракрасным прожектором с вертолета, включалась головка наведения ракеты и.... Но какая-то хрень там вечно получалась и избавились от таких методик. Пришел лазер и все стало проще. А "fire&forget" - это уже 60-е. Ни подсветки, ничего, но чувствительность у элемента наведения оч высокая. Технологии только в 60-х позволили такое создавать. Инфракрасный прожектор-то использовался уж давно при применении инфракрасных оптических приборов. Опять же, это мое мнение. Кстати, чтобы гироскоп вошел в меридиан - нужны почти сутки его вращения. Поэтому их всегда запускают очень задолго. Я - чел маленький, даже спорить с Вами не стану. Пусть будет "Ка-ге" японская. Верю!

Отредактированно Spark (10.09.2018 14:20:57)

#8 10.09.2018 14:25:28

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309689
Причем, необходимо было использовать подсветку для наведения. Инфракрасный прожектор.

...Зачем? Корабль как бы сам излучает столько тепла, сколько ни одному ИК-прожектору не под силу. ИК-прожекторы использовали в приборах ночного видения, и потому, что там требовалось получить более-менее разборсивое изображение в т.ч. и "холодных" объектов. Бомбе же получать изображение не требуется - ей нужно всего лишь чтобы реле срабатывало на ИК-поток идущий от цели.

Spark написал:

#1309689
Сейчас скажу... Но это только мое мнение и оно, естественно, может быть ошибочным. Даже скорее всего шибочно. К середине 50-х годов относятся Ваши чертежи

Оно полностью ошибочно, т.к. чертежи взяты из архива американской оккупационной комиссии ВМФ, разбиравшейся с трофеями после капитуляции Японии. Могу дать исходник.

Spark написал:

#1309689
А "fire&forget" - это уже 60-е. Ни подсветки, ничего, но чувствительность у элемента наведения оч высокая. Технологии только в 60-х позволили такое создавать.

Побойтесь Дженерал Электрикс, американская УРВВ AIM-9 "Сайдуиндер" на вооружении с середины 1950-ых - полностью пассивно-инфракрасная. А в конце 1950-ых она уже китайские самолеты над Тайванем сбивала.

Нужная же чувствительность - это вообще не проблема. Болометры с необходимой чувствиельностью известны с конца XIX века. Их главная проблема - медленное (сравнительно) время реакции на тепловой поток.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#9 10.09.2018 14:31:27

Spark
Забанен
Сообщений: 2193




Вебсайт

Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Dilandu написал:

#1309690
Побойтесь Дженерал Электрикс, американская УРВВ AIM-9 "Сайдуиндер" на вооружении с середины 1950-ых

Ога... Не. Пас. Это не моя сфера. Мы чего-то там крали постоянно, поэтому пришлось много литературы читать и лазить, куда не след. Но тема малоинтересная. Лучше про МОРЕ. С Вами совершенно согласен. Вы правы во всем.

#10 10.09.2018 14:34:06

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309691
Ога... Не. Пас. Это не моя сфера. Мы чего-то там крали постоянно, поэтому пришлось много литературы читать и лазить, куда не след. Но тема малоинтересная. Лучше про МОРЕ. С Вами совершенно согласен. Вы правы во всем.

Ну, я прав не во всем, но история ранних управляшек - мой конек, и тут я знаю весьма и весьма много. :) "Ке-Го", конечно, технический шедевр - но 1940-ых. Для 1950-ых, конструкуия уже совершенно явно устаревшая, с ее-то зигзагообразным курсом и неумением держать цель в равносигнальной зоне.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#11 10.09.2018 14:36:05

Spark
Забанен
Сообщений: 2193




Вебсайт

Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Dilandu написал:

#1309692
я знаю весьма и весьма много

Только с гироскопом надо, канеш, подправить. Они обычно постоянно во вращении находятся задолго до применения оборудования. Для этого береговое питание всегда под рукой.

#12 10.09.2018 14:42:57

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309694
Только с гироскопом надо, канеш, подправить. Они обычно постоянно во вращении находятся задолго до применения оборудования. Для этого береговое питание всегда под рукой.

Чего подправить?

Задача гироскопа единственная: тупо регистрировать, если бомба начинает вертеться по крену слишком быстро. Все. Зачем ему вертеться постоянно? Это же не инерциальная система наведения! Это даже не автопилот, как таковой. Это очень примитивный и тупой автомат контроля скорости крена. Ничего кроме вращения от гироскопа тут не требуется в принципе.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#13 10.09.2018 14:49:49

Spark
Забанен
Сообщений: 2193




Вебсайт

Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Dilandu написал:

#1309697
Чего подправить?

Гироскоп должен войти в меридиан, чтобы с него возможно было снимать информацию для стабилизации. Вход в меридиан гироскопа происходит в течение многих часов. И сравнивать тепловой след двигателя самолета с коптилкой парахеда - это моветон. Вся "стекляшка" тряслась бы от смеха. Но я - не как они. Этим грушникам лишь бы поиздеваться над кем-нибудь. А я - другой. Хороший. Понимаю все... Вот такие дела. Давайте какую-нить новую тему зачнем.

#14 10.09.2018 15:01:14

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309699
Гироскоп должен войти в меридиан, чтобы с него возможно было снимать информацию для стабилизации.

Вы меня уморите смехом, право. Не "всякий гироскоп должен войти в меридиан", а "гироскоп гирокомпаса должен войти в меридиан".

Теперь найдите мне у этой бомбы хотя бы один самый завалящий гирокомпас, а?

У нее нет никакого гирокомпаса. У нее даже автопилота нет. Все, что у нее есть - это простенький механизм контроля СКОРОСТИ крена, и "bang-bang" головка самонаведения, работающая по принципу "откуда сигнал, туда и поворачиваю". Все. Зачем бомбе гирокомпас - полагаю, даже вы не сумеете придумать, потому что она даже не имеет как таковой горизонтальной составляющей полета. Она падает вниз, у нее специально воздушные тормоза, чтобы падала возможно более вертикально. Для падения вниз, гирокомпас как правило не требкется, ибо есть такой научный феномен как "притяжение Земли". :)

Изучите матчасть, пожалуйста. Ваша полная безграмотность в вопросе гироскопических систем уже очевидна.

Отредактированно Dilandu (10.09.2018 15:03:04)


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#15 10.09.2018 15:38:54

Spark
Забанен
Сообщений: 2193




Вебсайт

Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Dilandu написал:

#1309700
Вы меня уморите смехом

У Вас все время один и тот же IP. Люди разные, а айпи один... Авировский VPN хороший. Недорого. А то странно как-то... Не. Ничего страшного. Но надо ж хоть какие-то меры скрытности применять. Это же открытая книга - сети.

Гироскоп даже не успеет раскрутиться до стабильного состояния, не говоря уже о необходимости входа в меридиан, поскольку система считывает положение оси гироскопа (или двух маховиков). А если он стабильно на северозапад будет смотреть, то система рехнется. Система стабилизации на одно, опеределенное положение оси гироскопа рассчитана, а не на десять. И тепловой след двигателя самолета - миллион градусов! - сравнивать с пых-пых-пыхточкой (36,6 градуса) парахеда - это ИЗВИНИТЕ! Весь парахед у него горит прям - тепллый-претеплый. Он такой же температуры, как и окружающая среда. Сил моих нет это читать. Люди умирают от смеха, слышал. Сердце - чик, блюмс. И все... Прекратите. Я неправ. Сознался давно. ВЫ - ГЕНИЙ! И умный очень. Все видят. А я - дурак. Все знают.

Отредактированно Spark (10.09.2018 15:53:41)

#16 10.09.2018 15:57:59

Dilandu
Участник форума
Откуда: Москва, Российская Федерация
Эсминец MSDF "Электра"
Сообщений: 6226




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309709
Гироскоп даже не успеет раскрутиться до стабильного состояния, не говоря уже о необходимости входа в меридиан, поскольку система считывает положение оси гироскопа (или двух маховиков). А если он стабильно на северозапад будет смотреть, то система рехнется. Система стабилизации на одно, опеределенное положение оси гироскопа рассчитана, а не на десять.

(У меня одного ощущение, что это бот?)

Еще раз, медленно: здесь нет никакой сичтемы стабилизации. Вообще. :)

Spark написал:

#1309709
И тепловой след двигателя самолета - миллион градусов! - сравнивать с пых-пых-пыхточкой (36,6 градуса) парахеда - это ИЗВИНИТЕ! Весь парахед у него горит прям - тепллый-претеплый. Он такой же температуры, как и окружающая среда.

Все. Это эпик. Тепловой след двигателя самолета превысил температуру поверхности Солнца, которая всего-то 5500 градусов по Цельсию. :)

А пароход, видимо, превращает воду в пар холодным термоядерным синтезом, а не сожжением десятков килограмм нефти в минуту. :)

Spark'а заклинило, принесите нового. А этого я в игнор поставлю.


The damned tin can destroyer was never meant for sea!...

#17 10.09.2018 16:07:22

Sergey
Участник форума
Сообщений: 3082




Re: Инфракрасная самонаводящаяся бомба "Ке-Го"

Spark написал:

#1309709
Гироскоп даже не успеет раскрутиться до стабильного состояния,

Занимает секунды, ну пусть десятки секунд.

Spark написал:

#1309709
не говоря уже о необходимости входа в меридиан

Не нужно ему ни "входа в меридиан" ни даже заклинаний никаких. Раскрутился и работает. Прецессия, знаете ли.

Страниц: 1


Board footer