Ещё в начале войны боевые действия по всему миру показали, что армия нуждается в бронемашине, способной выполнять инженерные задачи широкого спектра и, при том, оставаться боеспособной. В качестве временного решения вполне можно было бы довольствоваться навешиванием бульдозерных отвалов и гроздей ракет, но многое в таких переоборудованных боевых инженерных машинах было неудовлетворительным. Внутри было очень тесно, проходы - узкие, плохо устроена боеукладка, пусковая установка, расположенная в башне , совершенно не подходила на роль основного вооружения. Для решения этих проблем в начале ноября 1944 г. в Форт-Пирсе было проведено собрание с участием представителей Комитета инженерных войск (Engineer Board) и Объединённого совета армии и ВМС по экспериментам и испытаниям (Joint Army-Navy Experimental and Testing Board, JANET). 11-го ноября главный представитель JANET подписал запрос в Службу обеспечения сухопутных войск (Army Service Forces) на разработку боевой инженерной машины, изначально получившей индекс T2. В документе обрисовывались желаемые характеристики: за основу взяли танк M4A3 с подвеской на горизонтальных буферных пружинах (HVSS) и расширенными траками, для улучшения минной защиты должна была быть увеличена толщина брони днища. Предусматривался усовершенствованный бульдозерный отвал и ножевой минный трал, а также перископический огнемёт у люка помощника механика-водителя. В новой специально разрабатываемой башне требовалось разместить с каждой стороны по одной автоматической 7.2-дюймовой пусковой установке с рельсовой направляющей /*1. Что-то не заметил рельсы 2. А должен был заметить?*/ и два курсовых 7,62 мм пулемёта. 3 пилотных машины были затребованы как можно скорее.

Подкомитет по самоходной и самодвижущейся технике уточнил детали и рекомендовал закупку четырёх прототипов, что было отмечено в протоколе заседаний артиллерийско-технического комитета (OCM) №26173. В том же документе машина была определена как инженерный танк для разрушения защитных сооружений (Demolition Tank) T31. Проектные работы начались в январе 1945, а в следующем месяце с фирмой Heinz Manufacturing Company был заключён контракт на создание 4-х пилотных машин. В Heinz сразу же начали постройку макета для изучения вариантов размещения оборудования и боеукладки.

Основное вооружение T31 – две 7.2-дюймовых ракетных пусковых установки T94 по сторонам башни. Каждая ПУ револьверного типа несла 5 ракет и была защищена бронированным «блистером». Установки были автоматическими, но о перезарядке данные разнятся: в первом источнике говорится, что пополнение магазина могло осуществляться только снаружи командой из 5 человек, во втором – перезарядка барабана была возможна изнутри башни. Возимый боекомплект составлял 30 ракет.

Дальше про этот аппарат тут:  http://shushpanzer-ru.livejournal.com/530445.html