НИС "Prince Madog" построено для Бангорского университета Северного Уэльса и предназначено для рыбопромысловых и океанологических исследований в Ирландском море, заменив одноименное судно 1967 года постройки. Название судна взято из одной британской легенды, согласно которой, Принц Мадог примерно в 1170 году высадился в Америке, якобы опередив открытие Колумба. Создание судна финансировалось правительством Великобритании, фирмой Vosper Thornycroft Ltd. и Университетом. Полная стоимость составила около 7,6 млн. ам. долларов. Проектирование и постройка нового судна шли с учетом опыта полученного при создании и первых лет эксплуатации НИС "Celtic Voyager".
(Проекты этих судов очень похожи и разработаны голландской проектной фирмой Yachting Consult, а построены на голландской верфи Scheepswerf Visser, входящей в группу Damen Shipyards Group, причем корпус последнего судна строился в Румынии)
Максимальная длина НИС "Prince Madog" оказалась немного больше – 34,9 м, ширина макс. 8,5 м, осадка 3,5 м.
В отличие от своего предшественника, на судне установлен дизель большей мощности. При этом его редуктор совмещен с главным генератором асинхронного типа, который при необходимости может работать как синхронный малооборотный электромотор, питающийся от дополнительного дизель-генератора мощностью 250 кВт. Такое решение позволяет с одной стороны дойти до порта на электромоторе при поломке главного двигателя, а с другой стороны электродвижение имеет малую шумность и благоприятствует акустическим исследованиям. Последней цели способствует также и то, что главный двигатель установлен на резиновых подушках, а редуктор и все другие механизмы акустически развязаны от корпуса эластичными прокладками. Четырехлопастной гребной винт регулируемого шага диаметром 2,1 м имеет специальное двойное покрытие, отбалансирован и установлен в кольцевой насадке. Судно имеет хорошую маневренность. Время полного отклонения пера руля между крайними положениями с помощью электро-гидравлического рулевого привода не превышает 17 секунд. Имеется носовое подруливающее устройство мощностью 150 кВт.
Комплекс из "мокрой" и гидрохимической лабораторий располагается также как и на ирландском судне, однако между ними нет жесткой перегородки и при необходимости их можно переконфигурировать в нужную сторону. Над ними расположена лаборатория электронной аппаратуры и отсек с дистанционно-управляемой СТД-лебедкой. Для забортных работ может использоваться, как телескопическая балка грузоподъемностью 0,7 т, выдвигаемая на расстояние 2,2 м от борта, так и гидравлический кран, подобный крану ирландского судна. Кстати на баке установлен второй такой кран. Все лебедки, в том числе и траловые, имеют электро-гидравлический привод. Также имеется возможность установки ½ стандартного контейнера.
Отличия в оборудовании заключаются в следующем. На судне установлен акустический комплекс EK-60, а также другая аппаратура фирмы Simrad. Имеется разветвленная судовая компьютерная сеть, порты которой располагаются во всех лабораториях. В лаборатории электронной аппаратуры имеется 8 рабочих станций, к которым, в том числе, подключены акустическое оборудование, СТД-зонд SBE-911 и измерительная система на базе буксируемого комплекса MiniBAT. В гидрохимической лаборатории установлен солемер Portasal и дистилляционная установка. Почти все навигационное оборудование - фирмы Furuno. Имеется система кондиционирования и станция судового видеонаблюдения, состоящая из трех камер.