«ФУНРЮ-2»

Как уже отмечалось раннее, работы над ракетной техникой в Японии начались поздно, кроме того не было никакой информации о подобных работах в других странах. Поэтому японским специалистам всё приходилось создавать «с нуля»». В качестве силовой установки решили использовать РДТТ. В то время флот располагал тремя типами таких двигателей: Ро-Цу, Ро-Са и Ро-Та, но для зенитной ракеты разработали специальный РДТТ «Кордит ST44», который развивал тягу 2400 кгс в течении 3,5с.
С аэродинамической точки зрения ЗУР «Фунрю-2» имела классическую самолётную компоновку. Примерно на середине цилиндрического корпуса крестообразно крепились четыре крыла, а на сопле – четыре стабилизатора. Пара элеронов и пара рулей располагались на крыльях. Модель «Фунрю-2» продували в аэродинамической трубе, причём моделировались различные фазы полёта, однако исследования закончены не были – во всём облике ракеты чувствуется какая-то незавершённость. Кроме того, первый и единственный пуск показал не очень хорошую управляемость. Возможно, это явилось следствием не совсем удачного размещения управляющих поверхностей.
Носовая часть снаряда изготавливалась из дюраля. В ней располагались: БЧ весом 50 кг и аппаратура управления – приёмник команд, дешифратор, два гироскопа, сухой аккумулятор и рулевые машинки. Задняя часть носового отсека закрывалась стальной крышкой, служившей передней крышкой двигателя. В плоскости этой крышки корпус разбирался на две части.
Хвостовую часть корпуса занимал твёрдотопливный двигатель, в котором располагались 18 пороховых шашек и воспламенитель. Корпус двигателя и сопло сделаны из стали.
Крылья деревянные, в них вклеены антенны радиосистемы. Стабилизаторы дюралевые.
Длина – 2400 мм. Диаметр – 300 мм. Размах крыла – 960 мм. Стратовая масса 370 кг. Максимальная скорость – 220 м/с. Потолок – 5 км. Дальность – 5,5 км.
Система управления радиокомандная. Прототипом для неё послужила система управления кораблём-мишенью «Сетсу». Однако она была существенно доработана: значительно был снижен вес, а также добавлено два гироскопа для стабилизации полёта. Привод гироскопов осуществлялся от скоростного напора воздуха.
В систему управления входили также наземные средства: РЛС обнаружения целей и передатчик команд. Оператор визуально, или с помощью оптических средств следит за целью и ракетой и с помощью ручек на передатчике управляет её полётом.
Испытания «Фунрю-2» было проведено у подножия горы Асама. Там была подготовлена бетонная площадка, склад топлива и центр управления. На вершине Малая Асама располагался пункт наблюдения, на склоне горы (ближе к вершине) установили мишень. Запуск ракеты должен был осуществляться с ПУ под углом 45 градусов.
В конце июля 1945 г. на стартовую площадку прибыли представители из Токио и высшие офицеры флота. Подготовка к старту включала в себя снаряжение двигателя топливными шашками и стыковка ракеты. После этого настраивались радиоаппаратура и гиорскопы.
После всех приготовлений был произведён запуск. Ракета взлетела с большим рёвом и двигалась в воздухе, оставляя за собой след густого белого дыма. Сразу после старта ракета уклонилась вправо, но оператор дал команду влево и сумел стабилизировать ЗУР на расчётной траектории. Ракета удовлетворительно слушалась команд управления и поразила мишень с отклонением в 20 м. результат был признан удовлетворительным. Также была оценена работа всех бортовых систем ЗУР. Полученные  данные давали хорошую базу для дальнейшей отработки ракеты.
Это был единственный запуск ракеты «Фунрю-2»; война вскоре закончилась.
Параллельно с «Фунрю-2» и в её развитие проектировалась ракета «Фунрю-3» с ЖРД, но из-за отсутствия опыта, необходимых комплектующих и матералов работы были прекращены.

«ФУНРЮ-4»
Проектирование ЗУР «Фунрю-4» началось вскоре после начала работ над «Фунрю-2»
Расчётные данные:
Длина – 4000 мм. Размах крыла – 1600 мм. Диаметр – 600 мм
Стартовая масса – 1900 кг. Максимальная скорость – 300 м/с.  Дальность – 30 км. Потолок – 20 км. Высота 10 км должна была набираться за 1 минуту.
Двигатель ЖРД KR-20 (от «Сюсуя») запас топлива на 5 минут работы.
БЧ – 200 кг.
В соответствии с проектом в арсенале Нагасаки был изготовлен опытный образец ракеты «Фунрю-4», стендовые испытания которого начались (и тут же закончились) 16 августа 1945г….
Вскоре после этого солдаты динамитом уничтожили всё оборудование, связанное с программой «Фунрю», так что в руки американцев не попало ничего, что было связано с этими ракетами.

Кузнецов К.А. Ракетное и управляемое оружие второй мировой войны.Ч.2. Зенитные ракеты. – М., 1997. – С.46-48.

МИЦУБИСИ Ки.147 (Иго-1 Ко)

Фирма Мицубиси начала работы над управляемой ракетой в августе 1944г., а в ноябре уже было выпущено 10 предсерийных ракет Ки.147  или Иго-1 Ко (оружие модель 1А), которые использовали при испытаниях.
Ракета Ки.147 представляла собой небольшой самолёт, имеющий крыло с толстым профилем, небольшим удлинением и углом поперечного V, равным 4 град. На крыле располагались элероны. Стабилизатор имел большую площадь и был прямоугольным в плане. На нём располагались рули высоты. На концах стабилизатора крепились два киля с рулями направления.
Фюзеляж состоял из двух цилиндрических гондол, расположенных одна над другой. В верхней находились: источник питания, гироскопическая система стабилизации и приёмник радиокомандной системы управления. В нижней гондоле находилась БЧ весом 800 кг, топливные баки и ЖРД Току-ро 1, тип 3 мощностью 240 кгс. Планер снаряда имел смешанную конструкцию.

ТТХ Ки.147
Длина – 5,77м. Размах крыла - 3,6м. Диаметр фюзеляжа – 0,565м. Стартовый вес – 1400кг. Максимальная скорость – 550-600км/ч. Крейсерская скорость – 360км/ч. Высота полёта – 1000м, Дальность полёта – 15км.

В качестве носителя ракеты Ки.147 предполагалось использовать бомбардировщик Мицубиси Ки.67 «Хирю». Снаряд подвешивался под фюзеляж таким образом, что верхняя гондола скрывалась в бобоотсеке, а остальные части оставались снаружи. Работы по дооборудованию Ки.67 выполнялись в Фусса, там же потом проводились и первые лётные испытания. Часть испытаний выполнили над озером Бива, недалеко от Киото.
Тактика применения снаряда предполагалась следующей:
Самолёт-носитель с подвешенной ракетой на высоте 700-900м подходит к цели на дистанцию примерно 11 км и производит сброс. Через 0,5с на снаряде включается система стабилизации, а через 1,5с – двигатель. После этого снаряд переходит в горизонтальный полёт, а самолёт-носитель следует за ним на расстоянии примерно 4км и подаёт управляющие сигналы вплоть до поражения цели. Однако вскоре стало ясно, что следовать за снарядом и управлять им на расстоянии 4км – задача очень опасная, даже невыполнимая, т.к. американские корабли имели мощное авиационное прикрытие и хорошо организованную систему ПВО. В основном из этих соображений снаряд Ки.147 не применялся в боевых действиях.
Почему японцы не установили на борту ракеты трассер (что позволило бы наблюдать полёт и управлять снарядом на гораздо большем расстоянии), неясно?

КАВАСАКИ Ки.148 (Иго-1 Оцу)

Другой образец снаряда для борьбы с кораблями разработала в период с июля по октябрь 1944г. фирма Кавасаки. Проект получил обозначение Ки.148 или Иго-1 Оцу (оружие модель !В). первые экземпляры (без двигателя) были готовы и испытаны в октябре 1944г.
По конструкции снаряд представлял собой небольшой самолёт-высокоплан смешанной конструкции. Приборы стабилизации и управления, а также источник питания и рулевые машинки располагались в гаргроте и частично в средней части фюзеляжа. В носу располагалась БЧ со взрывателями, а в хвосте силовая установка.
Стабилизация осуществлялась гироскопами, а управление – радиокомандами.
Силовая установка – ЖРД Току-ро 1, тип 2 с тягой 150кгс.

ТТХ Ки.148.
Длина – 4,09м. Размах крыла – 2,6м. Высота – 0,9м. Диаметр фюзеляжа – 0,55-0,70м. Стартовый вес – 680кг. Вес БЧ – 300кг. Максимальная скорость – 550км/ч. Высота полёта 500-1000м. Дальность полёта – 12км.

В качестве носителя для снаряда приспособили четыре  бомбардировщика Кавасаки Ки.48, модель 2В(«Лили»).
Испытания проводились с ноября 1944г. до мая 1945г. в районе Айгаура возле Мито, а потом в Мадзумо в префектуре Накагама, причём было использовано до 50 снарядов. Первые же пробы выявили недостаточную устойчивость по тангажу и крену, что потребовало срочных доработок. Надёжность системы управления также оставляла желать лучшего. Так в феврале 1945г. в результате отказа радиооборудования модель 1В изменила курс и упала на гостиницу, убив при этом четверых человек и вызвав пожар.
С весны до июля 1945г. испытания проводились над озером Бива. Основные дефекты и недостатки оружия (кроме главного) удалось устранить и оно было рекомендовано к серийному производству. Главным недостатком являлось то, что самолёту-носителю было необходимо следовать за снарядом на некотором расстоянии и управлять им. Это соображения, а также то, что заводы Кавасаки постоянно подвергались бомбардировкам, привело к тому, что производство стало невозможным и снаряд Ки.148 в боях применён не был.
Всего было выпущено 180 снарядов в двух модификациях.


«ОКА», МОДЕЛЬ 53
В самом конце войны на основе проекта пилотируемой бомбы «Ока, модель 43 разрабатывалась проект управляемой ракеты «Ока», модель 53. от модели 43 были использованы планер и силовая установка, которая состояла из ткрбореактивного двигателя и топливного бака в 250 литров.
Снаряд оснащался системой радиоуправления и должен был нести БЧ весом 600кг.
Работы над моделью 53 дальше эскизного проекта не продвинулись и постройка прототипа завершена не была.

Кузнецов К.А. Ракетное и управляемое оружие второй мировой войны. Ч.3. Ракеты класса «воздух-земля». – М.,1997. – С.44-48.